Em 1976, o Verão foi bastante quente, foram vários os incêndios florestais no Concelho de Penela, nomeadamente na Camela e na zona norte entre Podentes, Podentinhos e Carvalhal. Neste último estiveram presentes os Bombeiros de Ansião, comandados pelo Comandante Paz, combatendo o fogo apenas com batedores e ramos de árvores, ajudados pela população e extinguindo-o após largas horas de luta.

Sendo Vereador camarário o Sr. José dos Reis e Presidente da Câmara de Penela o Eng. Coelho e Silva, numa reunião camarária, aquele que mais tarde foi o 1º Comandante dos Bombeiros de Penela, fez sentir a necessidade da formação de um Corpo de Bombeiros Voluntários em Penela, pois era um dos poucos Concelhos do Distrito de Coimbra (juntamente com Mira) onde não existia nenhum. Esta proposta foi aceite por unanimidade, tendo inclusivé o Presidente prometido oferecer seu carro particular aos Bombeiros logo que fosse constituida a Associação. O Sr. José dos Reis começou a contactar algumas pessoas ligadas a diversos Corpos de Bombeiros, como por exemplo o Comandante Carvalho de Pombal (filho desta terra) e o Comandante de Condeixa que facultaram vários modelos de estatutos.

Em 26/11/1979 efectuou-se uma reunião no Castelo de Penela, tendo como convidados o Padre Paiva, que por sua vez tinha convidado o seu amigo Santos, despachante alfandegário em Lisboa e Comandante dos Bombeiros Voluntários da Ajuda e o Dr. João Ramos.

Nesta reunião ficou deliberada a ida à Liga dos Bombeiros Portugueses em Lisboa, para auscultar a sua opinião sobre os diferentes modelos de estatutos, de modo a viabilizar e homologar a criação da Associação Humanitária dos Bombeiros Voluntários de Penela.

Depois desta consulta efectuou-se a primeira reunião constitutiva, em casa do Dr. João Ramos, tendo sido convidados vários valores da nossa terra, como por exemplo o falecido Sr. Manuel Pereira Vaz, Sr. José da Conceição Tomás, Sr. Mário França e muitos outros que não merecem menos consideração.

Dela saiu a primeira Direcção da Associação, tendo como Presidente o Dr. João Ramos, viabilizando a criação do corpo activo, tendo seguido para a Liga a cópia da acta da constituição, que por sua vez a enviou à Federação dos Bombeiros do Distrito de Coimbra para votação. Aí obteve a maioria dos votos, abstendo-se apenas Condeixa, que na altura já andava a dar instrução ao primeiro grupo de homens que iriam fazer parte do Corpo Activo. Na reunião do mês seguinte tudo se modificou, tendo a decisão sido tomada por unanimidade. Após 3 meses de instrução foi oficialmente homologada a criação do Corpo de Bombeiros Voluntários de Penela.

Foi na altura emprestada para a área de saúde uma ambulância pelos Bombeiros da Lousã, mais tarde devolvida quando se recebeu uma ambulância da Santa Casa da Misericórdia de Penela, também usada, que estava parada havia algum tempo.

Para o combate a incêndios foi comprada a viatura Baribbi (Iveco), que ainda hoje é usada em fogos urbanos, tendo o Sr.José dos Reis de assinar uma letra a 90 dias, à data da entrega. Com a finalidade de obter receitas que pudessem liquidar a letra assinada, realizou-se um cortejo de oferendas que foi bem sucedido.

É de referir que, quer a instrução e permanência de pessoal, quer as reuniões da Associação Humanitária se fizeram nas instalações do Clube Desportivo e Recreativo Penelense, cedido gratuitamente para primeiro Quartel dos Bombeiros Voluntários de Penela, sua sede até à mudança para o novo Quartel na Senhora da Conceição.